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CD-200B高频激光测距传感器

描述:CD-200B高频激光测距传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有**、快速、远距离、非接触等显著优点,被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-04-09
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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION

CD-200B高频激光测距传感器


CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备,它具有**、快速、远距离、非接触等显著优点,被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。



CD-200B高频激光测距传感器


三、技术参数


产品型号:CD-200B


测量距离:200m


测量精度:±0.05m


测量频率: 200Hz


测量激光:905nm/ class Ⅱ类


指示激光:有


供电范围:DC 9V---24V


通讯方式:标准RS232、RS485


*大功率:约120mW


开关量输出:开路输出


工作温度:-20~60oC


外壳材质:航空镁铝合金


防护等级:IP67


外型尺寸:78×65×40mm


四、激光测距传感器与通讯控制台的使用


双击激光测距传感器通讯控制台程序打开软件。


下图为激光测距传感器----通讯控制台使用图。

设置步骤如下:


1. 选择串口。


2. 波特率--设置为:38400。


3. 数据位--设置为:8Bit。


4. 奇偶校验—设置为:无校验。


5. 停止位—设置为:1个停止位。


设置完毕后,按确定按钮。否则按取消按钮。


设置完毕后,按打开串口按钮。


如果和激光测距传感器连接不正常,会有如下图提示:


可以对参数进行设置:


1. 可以对测量频率进行设置:


选择其中的设置频率后,点击频率设置按钮。


2. 是否测量速度,点击开始速度测量按钮,或点击停止速度测量按钮即可。


3. 指示灯开关,点击指示灯亮按钮或指示灯灭按钮即可。


4. 点击开始测量按钮,即开始测量,测量数据显示在右侧的空白体中;点击停止测量按钮,即停止测量。


5. 客户密码设置,只需要客户为试用机的情况,当客户需要购买该试用机情况。精测瑞科会给客户相应的客户密码。不要试图进行尝试设置,以防激光测距传感器死锁。


6. 距离标定。如果激光测距传感器的精度偏离较大,客户可以对本仪器进行距离标定。原因:可能为客户使用的目标性能不很好。标定步骤如下:


6.1 把本传感器放置稳定,把目标板放置在一定距离的位置。把该距离输入近距离**点标定的编辑框,点击A点标定。等待,直到给出**点标定完毕的提示。


6.2 把目标板放置在较远的位置,把该距离输入远距离**点标定的编辑框,点击B点标定。等待,直到给出**点标定完毕的提示。


6.3 标定完毕后,激光测距传感器自动按照设定的测量频率进行测量。


7. 距离误差修正。如果测量的距离总是偏离准确距离一定的距离,可以对测量距离进行修正。举例:


如果实际距离为88米,而测量距离为88.05米,这时可以对距离进行修正,把修正值为:88-88.05 = -0.05,把该距离输入距离修正编辑框中,点击距离误差修正按钮即可。


如果实际距离为88.05米,而测量距离为88米,这时可以对距离进行修正,把修正值为:88.05-88 = 0.05,把该距离输入距离修正编辑框中,点击距离误差修正按钮即可。


8. 温度标定暂不要使用。


9. 客户密码


注:产品出厂前均已完成标定。一般情况下,客户无须对距离进行标定!一旦操作不当会对测量精度产生较大不利影响!!


五、激光测距传感器通讯协议说明


发送指令为unsigned char型数据。上位机发送给激光测距传感器的功能码。功能码定义:


1.开始测量,频率测量模式


05 C1 23 00 23


2.停止测量


05 C1 24 00 24


3.脉冲测量,脉冲测量模式


05 C1 25 00 25


4.数据发送频率,即激光测距传感器的测量频率设置


05 C1 22 01 01 24------数据发送频率为1Hz


05 C1 22 01 02 25------数据发送频率为10Hz


05 C1 22 01 03 26------数据发送频率为20Hz


05 C1 22 01 04 27------数据发送频率为50Hz


05 C1 22 01 05 28------数据发送频率为100Hz


05 C1 22 01 05 29------数据发送频率为200Hz


5.开始速度测量


05 C1 50 00 50


6.停止速度测量


05 C1 51 00 51


7.速度测量,速度单位为:千米/小时


05 C1 58 00 58


8.速度测量,速度单位为:米/秒


05 C1 59 00 59


9.指示灯灭


05 C1 52 00 52


10.指示灯亮


05 C1 53 00 53


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


激光测距传感器发送给上位机的功能码:


1. 测量距离结果


05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC


0x52----功能码


0x04----数据长度


0xX0----float型距离的**个字节


0xX1----float型距离的**个字节


0xX2----float型距离的第三个字节


0xX3----float型距离的第四个字节


0xCC----校验和,0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)


Float型数据的读取:


定义联合体:union data{ char data[4];


float f_data;};


定义变量union data y;


使:接收数组 [0] = rxbuf[0];


[1] = rxbuf[1];


[2] = rxbuf[2];


[3] = rxbuf[3] ;


则:fdata = _data。fdata即为接收到的距离数据。


2. 测量距离、速度结果


05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC


0x53----功能码


0x08----数据长度


0xX0----float型距离的**个字节


0xX1----float型距离的**个字节


0xX2----float型距离的第三个字节


0xX3----float型距离的第四个字节


0xY0----float型速度的**个字节


0xY1----float型速度的**个字节


0xY2----float型速度的第三个字节


0xY3----float型速度的第四个字节


0xCC----校验和


0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)


3. 距离标定**点已经标定完毕


05 C1 54 00 54


0x54----功能码


4. 距离标定**点已经标定完毕


05 C1 55 00 55


0x55----功能码


5. 没有进行距离标定


05 C1 57 00 57


0x57----功能码


6. 正在进行标定距离标定


05 C1 58 00 58


0x58----功能码


8. 测量不到目标


05 C1 5D 00 5D


0x5D----功能码


9. 测量距离超出量程


05 C1 60 00 60


0X60----功能码


10. 串口接收错误


05 C1 82 00 82


0x82----功能码


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